Em 2009 o site da banda, em construção, estampava como título do site a frase "Bring the sunrise again" (traduzido do inglês como "Traga o nascer do sol novamente"), um verso da canção "Nova Era", o que indicava um possível retorno. No dia 12 de março de 2009, o site do Angra retornou ao ar, com as frases Look Who's Back (Olhe quem está de volta, em português) e Back to Life ("de volta à vida", também um verso de "Nova Era"). A formação da banda trouxe o retorno do baterista Ricardo Confessori, que fez parte do Angra entre 1993 e 2000, quando criou o Shaman. Confessori retomaria o posto que foi ocupado por Aquiles Priester, que atualmente se dedica integralmente ao Hangar.
Em 12 de março de 2009, o site da banda passou a informar que o Angra faria uma turnê em conjunto com a banda Seputura. A turnê passaria pelo Brasil no mês de maio pelas cidades de Recife, Porto Alegre, Curitiba, São Paulo, Ourinhos, Rio de Janeiro, Vitória e Governador Valadares.
Em 2010, a banda iniciou as gravações de seu novo álbum, intitulado Aqua, que foi lançado no segundo semestre. As gravações foram realizadas no Norcal Studios, em São Paulo.
Em fevereiro de 2011 a banda fez uma turnê pela Europa divulgando o álbum Aqua, tendo como banda de abertura a banda Kattah, produzida pelo vocalista Edu Falaschi.
Também em 2011, o Angra completa 20 anos. A banda toca junto com Sepultura, Metallica, Tarja Turunen, entre outros artistas no dia do Metal no Rock In Rio IV.